הוא היה בצבא ארה"ב הרב הצבאי המעורר השראה שעשה מעל ומעבר לדרישות התפקיד, רב וסא"ל שחש את הניסיונות והטראומות שבהם התנסו אנשיו. הוא עורר השראה בכל מי שבאו במגע עמו וזכה מהם להערכה ושבח.
 
כיועצו לענייני יהודיים של הגנרל מרק קלרק באוסטריה, השתתף ליפשיץ במשימת הצלה ושיקום של שרידי מחנות ריכוז ועל כך זכה לציון לשבח מיוחד מצבא ארה"ב עיטור ה- medal with oak leaf cluster commendation. הרב הצבאי ליפשיץ שירת כמפקד בכיר בבית הספר לקציני דת של צבא ארה"ב, והדריך קציני דת בני כל הדתות.
 
ליפשיץ היה הרב הצבאי הראשון ששירת בתנאי קרב בדרום מערב אסיה והעניק לחייליו עידוד ותעצומות נפש בשנים הקשות של מלחמת קוריאה. בשעת החירום של המהפכה ההונגרית בשנת 1956, הופקדה בידי ליפשיץ האחריות לארגן רכבת אווירית עבור אותם פליטים אשר ביקשו מחסה במדינות אחרות.
 
אירוע היסטורי נוסף בחייו של ליפשיץ היה התפקיד המרכזי שמילא כקצין הקישור של צבא ארה"ב במבצע העברת עצמותיו של תיאודור הרצל ובני משפחתו מווינה, והטסתם לקבורה מחדש בישראל.
 
הספר 'חייו של הרב ליפשיץ', בהוצאת ההסתדרות הציונית העולמית, מכיל גם אלבום תמונות.
 
ניתן לרכוש את הספר באתר www.eliner.co.il  

לקריאת גב הספר, לחצו על התמונה: