הם התקשו להאמין שיוכלו להגיע עד לפסגת המצדה, אך הם עשו זאת יחד, חרף מגבלות תנועה קשות.
זו אחר זו נעו עשר נכוניות יד שרה, הרכבים המיוחדים להסעת אנשים בכסאות גלגלים, וחנו בכניסה לאתר הלאומי מצדה. כ-30 מטיילים בעלי מוגבלויות  מכל רחבי הארץ,  יצאו עם יד שרה ו"מנגישי דרך" – מדריכי טיול מוסמכים המתנדבים ביד שרה ועורכים טיולים חודשיים לאנשים בכיסאות גלגלים. לכל משתתף הצטרף מלווה, וביחד עם הצוות כ-80 איש השתתפו בטיול.
הדריך ג'ימס אלגרוד, חבר בקבוצת "מנגישי דרך". מטיילים ומדריכים היו שותפים להתרגשות שאחזה בקבוצה עם הגיעה אל הנוף עוצר הנשימה של מדבר יהודה. לחלקם היה זה הפעם הראשונה שהגיעו לטיול במצדה. קובי ביר, יוזם קבוצת המדריכים  המתנדבים "מנגישי דרך": "בחרנו לטייל כאן בחנוכה כי חנוכה ומצדה מסמלים את הגבורה היהודית. גם המשתפים מסמלים כל אחד בדרכו שלו, גבורה יומיומית בהתמודדות עם הקשיים היומיומיים בהם הם נתקלים".


חוויה מיוחדת למטיילים הנפעמים הייתה הנסיעה ברכבל,  נעים בגובה רב בין שמים וארץ כשמדבר יהודה נפרש לעיניהם. כשהגיעו למעלה ההר, בין האזנה להסברים והתנועה במסלול, ערכו המשתתפים טקס הדלקת נרות חנוכה סמלי. "אני בת 69, יושבת בכיסא גלגלים. עליתי מרומניה לפני 43 שנים. לא חשבתי שאספיק אי פעם להגיע לכאן", אמרה מילני מבת ים.
שרון ונורית שלום מראשון לציון, אחיות הרתוקות לכיסאות גלגלים בשנות ה-50 לחייהן, הגיעו לראשונה לאתר ההיסטורי. שרון: "זה מקסים ומדהים. אני כל כך נהנית", ואחותה נורית: "כל הכבוד ליד שרה. גם בחלומות - לא דמיינתי שאגיע לכאן".
 ג'יימס המדריך סיפק הסבר מלא.  הרקע ההיסטורי, ההר מבחינה גיאוגרפית, החיים על ההר והקרב האחרון מול הרומאים. היה זה תיאור ממחיש ונוגע תוך ציטוטים רבים, כשהוא מאתגר את המשתתפים בדילמות של היהודים שמצאו מעוז על ראש ההר.  במהלך כל הטיול וידאו המלווים כי שלום למטיילים, העניקו להם שתיה ודאגו למנוחה בנקודות ההצללה.
שאול גולדשטיין, מנכ"ל רשות הטבע והגנים, שבמקרה הגיע למצדה סיפר: "כשראיתי את שורת הנכוניות של יד שרה בכניסה לאתר, רחב לבבי. כל הכבוד לכם".