בדורנו, בנוסף לרבנים מוסמכים, הולכות וגדלות תלמידות חכמים הבקיאות בספרות ההלכה, שאף שאינן מוסמכות לכך באופן רשמי, הן נוטלות חלק בתהליך עיצוב ההלכה.

הדילמות הנדונות בספר לקוחות מהחיים ונוגעות בנושאים רחבים כגון: נשים וקיום מצוות, כיבוד הורים, תפילה על חולה, אמירת קדיש על ידי נשים, תכנון ילודה, אתגרי הקיום בארץ ועוד. הספר פורש בפני הקוראים את הרקע לשאלה שנשאלה, את מורכבותה ואת הדילמה הניצבת במרכזה. גם המקורות ההלכתיים והרעיוניים מובאים באופן בהיר ונגיש בתוספת דברי הסבר.
"מהלכת בדרכה" הוא ספר פורץ דרך הניצב בשורה אחת עם ספרי ההלכה של דורנו.
 
מלכה פיוטרקובסקי היא אשה מאמינה שומרת מצוות, נשואה ואם לחמישה, גרה ביישוב תקוע. בעלת תואר שני בתלמוד, לומדת ומלמדת תלמוד והלכה כשלושה עשורים, וזה יותר מעשור שהיא משיבה תשובות הלכתיות לשואלים ולשואלות מכל זרמי החברה. בנוסף היא ממקימות 'פורום תקנה' – למניעת פגיעות מיניות, חברת הוועדה הציבורית של 'מבוי סתום' – לליווי עגונות ומסורבות גט, 'מעגלי צדק' לתיקון חברתי, ועוד. כמו כן חברה בוועדת סל התרופות של משרד הבריאות.
 
הספר 'מהלכת בדרכה' – בהוצאת ידיעות אחרונות – ספרי חמד. המחיר לצרכן: 88 שקל.